景帝最后又问袁盎，袁盎壮着胆子回答说：“吴、楚相互往来的书信说‘高祖封立刘氏子弟为王并有各自的封地，现在贼臣晁错擅自贬谪责罚诸侯，削夺诸侯的土地。’可见，他们之所以造反，是想共同向西进攻联合诛讨晁错。如果恢复了他们原来封地就自然会罢兵。当今之计，只有斩晁错，派使者宣布赦免吴楚七国，恢复被削夺的封地，就可以不流血而统统罢兵。”
　　袁盎一口气说完之后，心中忐忑，大气也不敢出一口。
　　景帝沉默了很长一段时间，终于叹息道：“如果真实的情况是这样的，朕不会因为爱一个人而拒绝天下的。”
　　袁盎这才敢接着说：“微臣愚蠢的计策没有能超出这个的了，希望陛下认真地考虑考虑。”

　　于是景帝任命袁盎做太常，吴王弟弟的儿子德侯做宗正，让他们秘密准备行装。又遣使至周亚夫军营，饬令缓进。
　　数日之后，丞相陶青、廷尉张欧、中尉嘉联名上了一分弹劾晁错的奏章，指责晁错提出由景帝亲征、自己留守长安以及作战初期可以放弃一些地方的主张，是“无臣子之礼”、是“大逆无道”的行为。于是，景帝派中尉召晁错，骗晁错乘车巡行东市，晁错穿着上朝的衣服在东市被杀。然后景帝就派袁盎以侍奉宗庙的太常身份，德侯以辅助亲戚的宗正身份，按照袁盎的计策出使吴国，告知吴王已诛杀晁错，并恢复诸侯被削封地，要求吴王退兵。

　　当晁错这个忠心耿耿为汉家天下操劳的大臣被腰斩之时，吴王却正在大行封赏，吴军还没渡过淮河，众多的宾客便被授于将军、校尉、侯、司马等职务。吴军因之士气如虹，带着楚军一路过关斩将，确实打了几个胜仗，夺得了不少地盘，随后顺利进入梁国，眼下正跟梁王的军队对峙。吴王听说袁盎来了，也知道他来是想说服自己。当宗正因有亲戚的关系，先进见吴王，谕告吴王跪拜接受诏令时，吴王刘濞狂妄地大笑说：“我已为东帝，还拜什么诏书？”吴王不仅不肯见袁盎，反而把袁盎扣留在军中，想胁迫袁盎做将军。袁盎不肯。吴王想杀死他，派一名都尉带领五百人把袁盎围困在军中。所幸袁盎是个厚道人，所以后来连刺客都不忍心刺杀他，可见平常做了不少好事。袁盎当初担任吴国国相的时候，曾经有一个从史偷偷地爱上了他的婢女，与她私通，袁盎知道了这件事，没有泄露，对待从史仍跟从前一样。有人告诉从史，说袁盎知道他跟婢女私通的事，从史便逃回家去了，袁盎亲自驾车追赶从史，然后把婢女赐给他，仍旧叫他当从史。这次被围困，从史刚好是围困袁盎的校尉司马，司马就把随身携带的全部财物卖了，用这钱购买了两担味道浓厚的酒，刚好碰上天气寒冷，围困的士兵又饿又渴，喝了酒，都醉了，围守城西南角的士兵都醉倒了。

　　司马乘夜里领袁盎起身，说道：“您可以走了，吴王约定明天一早杀您。”
　　袁盎不相信，说：“你是干什么的？”
　　司马说：“我是原先做从史与您的婢女私通的人。”
　　袁盎这才吃惊地道谢，但仍推辞说：“你有父母在堂，我可不能因此连累了你。”
　　司马说：“您只管走，我也将要逃走，把我的父母藏匿起来，您又何必担忧呢？”
　　于是司马用刀把军营的帐幕割开，引导袁盎从醉倒的士兵所挡住的路上出来。司马与袁盎分路背道而走，袁盎解下了节旄揣在怀中，拄着杖，步行了七八里，天亮的时候，终于碰上了梁国的骑兵，骑兵得知消息立即奔驰而去，终于将袁盎出使吴国的情况报告了景帝。
　　在袁盎逃回来之前不久，校尉邓公从前线回长安来向景帝汇报军情。
　　景帝问邓公：“你从前线回采，听说晁错已死，吴楚退兵了吗？”
　　邓公说：“吴王谋反，已经准备几十年了，为削他的封地而发怒，要求诛晁错，不过是个借口，本意并不在反对晁错一个人。现在杀了晁错，我恐怕天下之士从此闭口，再也不敢说话了。”
　　景帝问：“为什么呢？”
　　邓公说：“晁错担心诸侯王国越来越强大，朝廷不能控制，所以建议削夺他们的封地，目的是为了加强中央政府的地位，这是对万世都有利的打算啊。计划刚刚开始施行，竟全家被杀，这样对内堵塞了忠臣之口，对外却为诸侯王报了仇，我认为陛下这样做是不可取的。”
　　听了邓公的一番精辟的分析，杀了晁错吴楚仍不退兵的事实，使景帝如梦初醒。
　　景帝叹了一口气，对邓公说：“你说得很对，我也悔恨了！”

　　见用牺牲晁错和恢复被削封地的妥协办法不能使吴楚七国退兵，景帝终于明白吴王最终想要的原来是他的人头。至此，景帝终于决定：坚决使用军事手段，来彻底平定这次叛乱。并让邓公回报周亚夫，立即相机进兵。
　　而周亚夫经过考察分析这段时间收集到的所有情报之后，再三思虑，决定向景帝面陈用兵方略。周亚夫说：“楚兵勇猛轻捷，很难与他们交战取胜。我希望先把梁国放弃，让他们进攻，我们去断绝他们的粮道，这样才能把他们制服。”景帝允诺后，亚夫率军向东，当进至灞上(今西安市东)时，遇到一位名叫赵涉的士人。赵涉对周亚夫说：“吴王一向豪富，长期以来搜罗亡命之徒，现在他知道将军即将东出函谷关的动向，必定会在崤山、渑池(今陕西潼关至河南渑池一带)之间的险要处设置间谍伏兵。用兵贵在神速秘密，将军何不从这里向右进军，绕道蓝田，出武关(今陕西丹风东南)，经南阳(今属河南)直趋洛阳，这样只不过多用一两天的时间，便可直入洛阳的武库，到后敲击战鼓，诸侯发现汉军到达，一定会以为将军是从天而降。”周亚夫听从了赵涉的建议，乘坐六匹马拉的驿车，率领部将安全到达了洛阳，然后与全军会师荥阳。在到达洛阳时，周亚夫看见名闻天下的侠士剧孟，便高兴地说：“七国反叛，我乘驿车到达这里，自己都没有想到会安全抵达。还以为诸侯们已经得到了剧孟，剧孟却并没有追随叛军的举动。而现在我控制了荥阳，荥阳以东就没有什么危险了。”周亚夫进至洛阳后，为保障潼关、洛阳间的交通补给和后方安全，便立即派兵搜索崤山、渑池之间地区，果然抓到了吴王派出的伏兵。于是，便请赵涉当护军。

　　当周亚夫把各路军队会合到荥阳之时，吴楚联军也在棘壁(今河南永城西北)击溃了梁军数万人，随后乘胜继续向梁地推进。梁孝王刘武十分惊恐，派遣六位将军率军再与吴楚联军交战，但梁军依旧不断溃败。吴楚联军旋即乘胜围攻梁都睢阳(今河南商丘县城南)，叛军轮番急攻，意图打通西进通道。梁国形势危急，梁孝王向太尉周亚夫请求援救。周亚夫率军行进至淮阳(今河南太康一带)时，其父亲绛侯周勃的门客邓都尉求见。

　　周亚夫问道：“请问邓将军有什么好的计策可以指教我吗？”
　　邓都尉向周亚夫建议说：“吴兵锐气正盛，和他交战很难取胜。楚兵浮躁，锐气不能保持长久。现在为将军提出一个计策，不如率军向睢阳东北的昌邑(今山东巨野南)进军，然后筑垒坚守，把梁国放弃给吴军，吴军一定会用全部精锐军队攻打梁国。将军深挖沟、高筑垒坚守，派轻装的军队断绝淮河泗水交汇处，阻塞吴军的粮道。待吴梁之间因相持疲弊而且粮草耗尽，然后用保持强盛锐气的军队制服那些疲弊已极的军队，打败吴国是必然的。”